Exoesqueletos

Exoesqueleto ¿Qué es?

Un exoesqueleto es un sistema mecánico-textil portado por una
persona para realizar ciertas tareas, a la que proporciona un suplemento de fuerza local en la espalda, hombros, codos, muñecas,
etc., mientras realiza un movimiento específico, por compensación
de sus esfuerzos o por un aumento de sus capacidades motrices. De
esta manera permite un incremento de la fuerza y/o asistencia en
los movimientos o en las posturas.

Generalmente se utilizan para dar apoyo físico en tareas donde se
adoptan posturas mantenidas y forzadas como, por ejemplo, posturas
estáticas con brazos por encima de los hombros, manipulación
de peso sostenido o manejo de cargas, que se desarrollan durante
gran parte de la jornada laboral.

Existe una gran cantidad de modelos y cada uno de ellos cuenta
con unas características específicas para cubrir unas determinadas
necesidades: asistencia para enderezar la espalda, apoyo de brazos
para mantenerlos elevados, etc.

Puesto que son de uso individual, deben adaptarse a la morfología
de la persona a través de arneses ajustables. Además, como en cada
puesto de trabajo y tarea se manejan cargas diferentes, requieren
de un ajuste de sus parámetros de fuerza para un peso y altura de
trabajo dados, los cuales vendrán establecidos por la persona.
Parte del cuerpo con la que interactúa:
• Cuerpo entero.
• Espalda.
• Extremidades superiores: brazos, muñecas e incluso dedos.
• Extremidades inferiores: piernas, caderas, rodillas, tobillos, etc.